自在锻设备有空气锤、蒸汽-空气锤和水压机等，别离合适小、中和大型锻件的出产。模锻出产率高，操作简略，简单完成机械化和自动化。模锻件尺度精度高，机械加工余量小，锻件的纤维安排散布更为合理，可进一步进步零件的运用寿命。
自在锻的根本工序：自在铸造时，锻件的形状是经过一些根本变形工序将坯料逐渐锻成的。自在铸造的根本工序有镦粗、拔长、冲孔、曲折和堵截等。镦粗镦粗是对原坯料沿轴向锻打，使其高度减低、横截面增大的操作进程。这种工序常用于铸造齿轮坯和其他圆盘形类锻件。镦粗分为悉数镦粗和部分锻粗两种。
拔长拔长是使坯料的长度添加，截面减小的铸造工序，一般用来出产轴类件毛坯，如车床主轴、连杆等。冲孔用冲子在坯料上冲出通孔或不通孔的铸造工序。曲折使坯料曲折成必定视点或形状的铸造工序。改变使坯料的一部分相对另一部分旋转必定视点的铸造工序。切开切割坯料或切除料头的铸造工序。
模锻全称为模型铸造，将加热后的坯料放置在固定于模锻设备上的锻模内铸造成形的。模锻的根本工序模锻工艺进程：下料、加热、预锻、终锻、冲连皮、切边、调质、喷丸。常用工艺有镦粗、拔长，折弯、冲孔、成型。常用模锻设备常用模锻设备有模锻锤、热模锻压力机、平锻机和冲突压力机等。